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光纤陀螺漂移的模型滤波及效果分析

摘要

本文在对光纤陀螺的特性介绍的基础上,采用时间序列方法建立陀螺在恒定温度下漂移的数学模型,采用卡尔曼滤波的方法对光纤陀螺的随机漂移数据进行了处理,并采用Allan方差分析和频谱分析的方法,对滤波的结果进行了分析.分析结果表明针对每次陀螺启动随机漂移,基于时间序列模型的卡尔曼滤波可以有效的提高光纤陀螺的精度,但是模型不具有普遍性,并提出了相应的改进办法.

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