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一类自适应预调节PID控制器的设计

摘要

针对具有未知或缓慢时变的参数的系统,广义预测控制技术(GPC)就是一种很有效的自我调节控制技术.通过详细分析GPC技术,提出一类新的自适应预调节PID控制算法.通过计算机仿真实验,获得了良好的效果,与传统的固定取值PID控制方法相比,控制精度和跟踪特性均得到了显著提高.

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