首页> 中文会议>全国第13届计算机辅助设计与图形学学术会议暨全国第16届计算机科学与技术应用学术会议 >基于网络化智能传感器的分布式测控应用研究

基于网络化智能传感器的分布式测控应用研究

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文采用IEEE 1451的设计思想,介绍了一种具有标准网络接口的高集成度智能六维力传感顺的设计方法.然后以此为基础,本文提出了一个基于Web的分布式测控应用开发框架,并成功应用于机器人的力感知系统.该框架充分利用了网络化传感器的优势,采用全Java平台,可以实现多维力传感器数据与状态信息的在线访问、监测与分析,可复用可移植,为进行机器人Web遥操作等高层应用提供了可靠技术保障.

著录项

来源
《全国第13届计算机辅助设计与图形学学术会议暨全国第16届计算机科学与技术应用学术会议》|2004年|616-619|共4页
会议地点合肥
作者
宋光明; 宋爱国; 黄惟一; 葛运建;
展开▼
作者单位

中国计算机学会;

中国仪器仪表学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
智能传感器; 机器人; 力感知; Internet; 分布式测控; 智能变换器; 接口标准;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种基于网络化智能传感器的分布式测控方法 [J] . 宋光明 ,宋爱国 ,黄惟一 . 系统仿真学报 . 2004,第12期
2. 分布式远程网络化智能测控系统研究 [J] . 何鹏举 ,戴冠中 . 微电子学与计算机 . 2007,第8期
3. 基于TMI1451.2-SC平台网络化智能传感器的应用研究 [J] . 朱小刚 . 绵阳师范学院学报 . 2007,第008期
4. 基于IEEE 1451.2网络化智能传感器的应用研究 [J] . 朱小刚 ,范顺治 . 现代电子技术 . 2007,第022期
5. 基于USB总线的光学智能传感器的网络化应用研究 [J] . 丁国强 ,杨建华 ,侯宏 . 传感技术学报 . 2004,第004期
6. 智能传感器远程测控系统执行器的网络化 [C] . 钱凌影 ,刘君华 . 第九届全国敏感元件与传感器学术会议 . 2005
7. 网络化多智能体系统的分布式模型预测控制研究 [A] . 赵海 . 2020

基于网络化智能传感器的分布式测控应用研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅