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王勋先; 何克忠; 郭木河; 张钹;
中国科学技术协会;
中国博士后科学基金会;
自主移动; 机器人; 路径跟踪; 横向控制;
机译:非线性P *互补问题的一种新的路径跟踪算法。
机译:一种使用预测Stanley横向控制器的路径跟踪算法
机译:一种改进的裂缝跟踪算法及其在连续损伤模型中的裂缝路径自校正能力及其应用
机译:一种新的多种粒子跟踪算法在时空卷内最小路径优化噪声中的噪声
机译:具有随机移动的障碍物和目标的自主移动机器人的路径规划。
机译:高效的雷达多路径多目标跟踪算法
机译:一种新的非线性p *互补问题路径跟踪算法
机译:一种新的快速准确的相关跟踪算法
机译:自主移动机器人的运行计划方法,使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法,自主移动机器人的运行计划装置,自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人
机译:具有自主移动机器人和自主移动机器人的基站的系统,自主移动机器人的基站,自主移动机器人的方法,与自主移动机器人的基站的自动对接方法
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
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