首页> 中文会议>第二十四届中国控制会议 >基于RS-232总线的多电机波形控制

基于RS-232总线的多电机波形控制

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文针对波动仿生推进器多电机独立控制方案的特点,提出了一种基于RS-232总线的多电机协调控制方案.它以PC/104为主控制器,并与13个单片机(从控制器)构成主从式网络结构.文章从硬件电路和软件实现上对本系统的串口通信机制以及多电机协调策略等几个关键问题作了较为深入的阐述.本系统应用于波动仿生推进器的单柔性长鳍波动控制之中,取得了较好的控制效果.

著录项

来源
《第二十四届中国控制会议》|2005年|1385-1388|共4页
会议地点广州
作者
林龙信; 张代兵; 张国忠; 陈璟;
展开▼
作者单位

中国自动化学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制理论;电机的控制;
关键词
多电机协调控制; 波动推进; RS-232串行通信; 主从式网络;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于PROFIBUS现场总线控制的交流异步电机与直流电机的速度同步控制 [J] . 余晓霏 ,周国荣 ,丁鹏 . 办公自动化（综合版） . 2007,第001期
2. 基于伺服电机的多波形旋转控制研究 [J] . 宋德杰 ,孙稳稳 ,韩涛 . 计算机测量与控制 . 2013,第011期
3. 基于LM3S615的数码发电机的输出波形控制 [J] . 余虹 ,付荣 ,蔡长美 . 三明学院学报 . 2011,第006期
4. 基于BP神经网络的电机系统的波形控制 [J] . 邓建国 ,李杰 . 机电工程 . 1999,第001期
5. 基于STM32和CAN总线的电机加载系统伺服控制器设计 [J] . 杜万强 . 电子技术与软件工程 . 2021,第020期
6. 基于FPGA的RS-232总线和同步串行总线的转换 [C] . 周金剑 ,宋鹏 ,韩宇龙 . 第十二届全国遥感遥测遥控学术研讨会 . 2010
7. 基于RS-232/485与HomeBus总线的协议转换模块的研究与实现 [A] . 任兆亭 . 2010

基于RS-232总线的多电机波形控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅