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建筑结构的模型参考自适应主动控制实验

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为了验证状态轨迹模型参考自适应控制(MRAC)律在结构主动控制中的可行性及有效性,在不同频率正弦波及地震波的地面激励作用下,对三层钢架进行振动台实验.试验模型采用1:5三层刚框架模型,控制器为MRAC动态控制器,反馈信号为状态反应(位移和速度),采用Simulink程序进行实时控制.实验表明,当振动台输入波频率接近模型本身的卓越频率时,LQR和MRAC控制效果最明显.MRAC则对受控模型参数(刚度、阻尼)要求并不严格,通过实时测量受控模型的状态反应,与参考模型对比计算出误差,得出控制力并进行实时控制.通过结果分析,MRAC控制系统具有一定减震作用;并对进一步的试验和研究提出一些需完善的问题.

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来源
《第二届全国抗震加固改造技术学术交流会》|2005年|561-566|共6页
会议地点上海
作者
刘栋栋; 钟昕; 李瑞瑞;
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作者单位

中国建筑学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类结构试验与检验;
关键词
建筑结构; 主动控制; 半主动控制; 模型参考自适应控制;

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