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一类非线性系统的模糊滑模控制

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针对一类非线性不确定系统,提出了一种模糊滑模控制器的设计方法.采用模糊神经网络设计系统控制器,基于梯度符号变化的局部学习率自适应BP算法,对模糊神经网络的隶属函数中心、宽度和网络权值进行调节,使滑模等效控制的模糊系统后件参数是自适应的;在系统存在外部干扰并有界时,利用李亚普诺夫方法证明了系统控制的稳定性.通过Matlab仿真分析,表明了所设计的模糊滑模控制器不但具有鲁棒性,而且具有良好的跟踪性能.

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来源
《第17届中国过程控制会议》|2006年|358-360|共3页
会议地点江苏无锡
作者
赵悦; 唐毅谦; 杨艳;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制理论;人工神经网络与计算;
关键词
模糊神经网络; 滑模控制器; 稳定性; 非线性系统;

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