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一类线性不确定离散系统的广义l1鲁棒跟踪控制

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针对存在未建模动特性和外部干扰的被控系统,给出了一种同时考虑跟踪误差和控制输入的鲁棒控制器设计方法.结合l1优化方法和有限拍控制原理,首先分析最坏情况系统稳态跟踪误差简洁的表达公式;然后同时考虑系统跟踪误差和控制输入,问题便归结为一个非线性规划问题.采用可行点法处理它,进而得到了控制器.因为这类控制器设计过程中考虑了控制输入,所以它的适用范围更为广阔.而先前的控制器可认为是它的一种特例.

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来源
《第17届中国过程控制会议》|2006年|539-542|共4页
会议地点江苏无锡
作者
金永强; 李昇平;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;自动控制理论;
关键词
离散系统; 鲁棒控制; 跟踪误差; 可行点法; 非线性系统; 控制输入;

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