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变参数时滞不确定系统的鲁棒跟踪控制

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对于变参数时滞不确定系统,本文给出一种鲁棒跟踪控制器设计的新方法.假定不确定性满足匹配条件,目的是要控制系统的输出能够鲁棒跟踪某一参考模型的动态输出.按照本文方法设计的控制器,可以保证系统的跟踪误差一致极限有界,而且误差界可以控制到任意小.仿真实例还表明,所设计的控制器即使利用较小的控制增益,也能够容许较大的系统不确定性.

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来源
《第25届中国控制会议》|2006年|818-820|共3页
会议地点哈尔滨
作者
倪茂林; 李果;
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作者单位

中国自动化学会;

哈尔滨工业大学;

哈尔滨工程大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.4;TP271.8;
关键词
时间延迟; 时滞不确定系统; 变参数; 鲁棒控制;

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