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基于监督模糊的板球系统轨迹控制研究

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本文介绍了研究室自主开发的板球系统实验平台,针对板球系统的轨迹控制问题设计了两层控制结构的监督模糊控制器.对圆形和正方形轨迹进行跟踪控制的实验结果表明,本文设计的监督模糊控制器能够准确、稳定地控制小球跟踪目标轨迹,对系统的非线性、不确定性和强耦合具有较强的控制作用.

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来源
《第25届中国控制会议》|2006年|1520-1524|共5页
会议地点哈尔滨
作者
苏金涛; 田彦涛; 白明;
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作者单位

中国自动化学会;

哈尔滨工业大学;

哈尔滨工程大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.4;
关键词
板球系统; 轨迹跟踪; 监督模糊; 单一输入规则群;

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