首页> 中文会议>第25届中国控制会议 >模块化开放式机器人控制系统的研究

模块化开放式机器人控制系统的研究

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

作者研究了一种模块化开放式机器人,用户可以根据不同的需要进行自行组合成不同结构的机器人形状.本文主要研究机器人的控制系统的硬件和软件结构.作者首先提出了一种机器人硬件控制系统的硬件结构,即无线遥控级、系统级、运动控制级和伺服级.文章详细讨论了机器人的运动级和伺服级的有关硬件及控制结构.文章进一步研究了开放式机器人的软件结构,提出了开放式机器人的终端用户层、通信层、系统层和伺服控制层的软件体系结构,详细分析了机器人伺服控制层的算法和运动控制层的程序结构和通信模块.最后简单介绍了机器人的一个编程界面,根据实验室的使用说明所研究的机器人有较好的开放性和可重组性.

著录项

来源
《第25届中国控制会议》|2006年|1553-1557|共5页
会议地点哈尔滨
作者
张铁; 杜亮; 李琳;
展开▼
作者单位

中国自动化学会;

哈尔滨工业大学;

哈尔滨工程大学;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;
关键词
模块化; 机器人; 控制系统;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 模块化水下机器人控制系统设计研究 [J] . 李博 ,谭斌 . 中国高新科技 . 2021,第003期
2. 模块化水下机器人控制系统设计研究 [J] . 李博 ,谭斌 . 中国高新科技 . 2021,第003期
3. 模块化工业机器人运动控制系统研究与设计 [J] . 李树民 ,邸韬 ,邸仕虎 . 中国建材科技 . 2019,第002期
4. 可配置模块化工业机器人运动控制系统研究 [J] . 蔡向朝 ,王战玺 ,孙启彰 . 机械科学与技术 . 2018,第005期
5. 模块化多足步行机器人的运动控制系统研究 [J] . 陈学东 ,周明浩 ,孙翊 . 中国机械工程 . 2006,第010期
6. HIT-IV机器人的开放式数字控制系统研究 [C] . 陈兴林 ,王社阳 ,宋申民 . 2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 . 2005
7. 基于开放式架构的模块化排爆机器人关键技术研究 [A] . 卢秋红 . 2011

模块化开放式机器人控制系统的研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅