移动机器人拖车的后退路径跟踪控制设计

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• 来源
  《第25届中国控制会议》|2006年|1562-1566|共5页
• 会议地点 哈尔滨
• 作者

  霍伟; 程躜;

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• 作者单位

  中国自动化学会;

  哈尔滨工业大学;

  哈尔滨工程大学;

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• 会议组织
• 正文语种
• 原文格式 PDF
• 中图分类 工业机器人;自动控制、自动控制系统;
• 关键词

  移动机器人; 拖车控制; 离轴式拖车; 路径跟踪控制; 后退路径跟踪;