首页> 中文会议>第25届中国控制会议 >基于CANopen协议的报文调度分析与优化

基于CANopen协议的报文调度分析与优化

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

CANopen协议是基于CAN总线的应用层协议,适用于分布式控制系统.网络的引入使系统具有一些优势,同时也导致了系统变量的抖动问题,将影响系统的性能,采用优化算法能够减小系统的抖动.根据CANopen的传输特性,分析CANopen实时通讯问题,采用了遗传算法来实现同步报文调度的优化.通过CANoe软件对多传感器网络系统进行仿真实验.结果表明,该调度方法有效地减少了网络中的抖动问题,改善了系统的性能.

著录项

来源
《第25届中国控制会议》|2006年|1804-1807|共4页
会议地点哈尔滨
作者
王俊波; 胥布工; 王清阳;
展开▼
作者单位

中国自动化学会;

哈尔滨工业大学;

哈尔滨工程大学;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP393.01;
关键词
CANopen协议; 遗传算法; CAN总线; 分布式控制系统;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于LabVIEW的调度报文分析系统 [J] . 蒋启能 ,吴洪波 . 中国新技术新产品 . 2016,第004期
2. 基于调度管理信息大区的变电站通道报文分析系统 [J] . 傅中兴 ,刘娇娇 . 电子世界 . 2015,第021期
3. 基于智能调度系统的公交线路调度优化分析 [J] . 马香玉 . 城市公共交通 . 2015,第006期
4. 基于联合调度优化模型的共享汽车分析 [J] . 徐可超 ,王涵笑 ,霍思远 . 时代汽车 . 2022,第1期
5. 基于质量约束的生产调度与设备维护联合优化模型分析 [J] . 成克强 ,戴青云 ,王美林 . 制造业自动化 . 2022,第1期
6. PIPO:一种基于网络处理器的新型多通道报文缓冲调度机制 [C] . 张晓明 ,孙志刚 ,张民选 . 第14届全国信息存储技术学术会议 . 2006
7. 基于嵌入式系统的CANopen协议分析研究 [A] . 王峰 . 2010

基于CANopen协议的报文调度分析与优化

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅