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基于紫外月球敏感器和测高仪测量信息的月球探测器自主导航

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为了提高月球探测器的控制精度,加强控制实时性,要求月球探测器具有一定的自主轨道确定能力.本文以f-g级数形式推导出了小时间间隔情况下的月球探测器状态传播方程,研究了以紫外月球敏感器测量的月心方向矢量和测高仪测得的月心距作为观测量,采用扩展Kalman滤波估计月球探测器位置和速度的自主导航技术,并给出了数字仿真分析.

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来源
《第25届中国控制会议》|2006年|2227-2229|共3页
会议地点哈尔滨
作者
张燕; 荆武兴;
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作者单位

中国自动化学会;

哈尔滨工业大学;

哈尔滨工程大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类月球探测器;
关键词
月球探测器; 自主导航; 控制精度; 数字仿真;

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