基于模型的水下目标识别

摘要

目标识别是基于视觉的水下机器人悬停定位中的一项关键技术.本文从实际应用出发,针对特定的已知模型观察目标,研究开发了水下图像处理和目标识别算法.应用文中所述的方法,以水下机器人为载体搭建了实验系统,在室内水池内完成了悬停定位实验.大量实验验证了方法的有效性。

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