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一种基于光电传感器的机器人导航方法

摘要

论文简述了LEGO光电传感器的原理和性能,针对该光电传感器的特性设计了人工路标,提出了路标识别方法和机器人导航控制方法,设计并实现了机器人灭火演示系统.实践结果表明:利用LEGO光电传感器的基于人工路标识别的机器人导航方法,具有较高的精度,可以满足移动机器人导航的需要.

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