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足球机器人视觉系统的目标搜索与目标预测

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摘要

视觉系统是足球机器人系统的重要环节，而目标搜索的速度与准确性影响着比赛结果.为了提高搜索的速度和准确度，本文提出了窗口法、网格法和种子填充相结合的方法，有效的虑除了噪声干扰并提高了搜索速度.为了进一步跟踪目标，本文采用扩展卡尔曼滤波器进行小车位置的预测.

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来源
《第五届全国信息获取与处理学术会议》|2007年|742-744|共3页
会议地点秦皇岛·北戴河
作者
李惠光; 李旭锋; 尹玉;
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作者单位

中国食品仪表学会;

沈阳市仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP242.62;
关键词
足球机器人; 目标搜索; 目标预测; 机器人视觉;

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