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基于支持度的多传感器限定记忆融合

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本文提出一种新的基于支持度的多传感器限定记忆融合方法,该方法能够防止陈旧信息引起的"数据饱和"。算法使用指数函数构建支持度矩阵,以获得各传感器在不同时刻的一致性度量。同时在迭代融合估计过程中,通过引入限定记忆控制项保证最近时刻的量测信息得到充分利用,从而动态确定传感器权系数.与基于均值融合和支持度的一致性融合算法所作的对比实验表明,使用该算法得到的融合权值分配方式更加合理,可进一步提高融合精度。

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来源
《第26届中国控制会议》|2007年|174-176|共3页
会议地点湖南张家界
作者
张鹏; 张建业; 孙勇; 李学仁; 张宗麟;
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作者单位

中国自动化学会;

中南大学;

湖南省自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类期望与预测;
关键词
多传感器; 限定记忆融合; 支持度; 数据饱和; 迭代融合估计;

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