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基于扩展卡尔曼滤波器的无速度传感器异步电动机直接转矩控制

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摘要

针对直接转矩控制系统特点。以定子侧变量为状态量建立扩展卡尔曼滤波器的状态方程,为满足实时控制的需要,建立了实时预测和滤波迭代算法,通过定子电流与电压值就可辨识出速度和定子磁链.实现无速度传感器的异步电动机直接转矩控制,仿真结果表明,扩展卡尔曼滤波器对速度的辨识准确性较高,具有很好的鲁棒性。

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来源
《第26届中国控制会议》|2007年|10-13|共4页
会议地点湖南张家界
作者
刘贤兴; 江苏大学电气信息工程学院; 乔薇; 周旭; 胡育文;
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作者单位

中国自动化学会;

中南大学;

湖南省自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类异步电机;电机的控制;
关键词
直接转矩控制; 扩展卡尔曼滤波器; 无速度传感器; 异步电动机;

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