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基于最优控制的重型半挂车主动侧倾控制仿真分析

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摘要

针对重型半挂车的侧倾稳定性问题,建立了重型半挂车的动力学模型,并提出了一种基于回路传输恢复技术的LQG主动侧倾控制算法。设计各个车速下LQG控制器,并进行了阶跃转向工况下车辆的仿真。仿真结果表明:LQG主动侧倾控制算法有效提高了重型半挂车的侧倾稳定性。

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来源
《2007年中国汽车工程学会年会》|2007年|1147-1149|共3页
会议地点天津
作者
朱天军; 宗长富; 潘钊; 郑宏宇; 田承伟;
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作者单位

中国汽车工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类
关键词
重型半挂车; 侧倾稳定性; 主动侧倾控制;

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