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一类仿射非线性系统的最优控制：改进逐次逼近法

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研究一类仿射非线性系统基于线性二次球型性能指标的最优控制问题，提出了一种改进的逐次逼近方法。通过引入非线性微分方程理论的逐次逼近法，构造齐次的线性两点边值问题近似序列，以逼近优化问题的必要条件非线性两点边值问题。迭代求解所构造的齐次线性两点边值问题近似序列，设计出具有线性闭环反馈形式的最优控制律。并给出了通过截取有限次的迭代结果设计近似最优控制律的改进逐次逼近算法。最后通过实例仿真验证了方法的有效性。

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来源
《第27届中国控制会议》|2008年|490-494|共5页
会议地点昆明
作者
孙亮; 樊铭渠;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制理论;
关键词
非线性系统; 仿射非线性; 最优控制; 逐次逼近法;
入库时间 2022-08-17 11:19:53

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