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基于BP神经网络的PI调节器设计及其仿真研究

摘要

本文在分析PMSM数学模型及其矢量控制原理的基础上,针对PMSM伺服系统模型非线性、多变量、强耦合等特点及传统PI控制器的缺陷,采用BP神经网络整定PI参数的自适应PI控制方法,借助神经网络的自学习能力,实现了PI参数的自整定,避免了人工整定PI参数的繁琐工作,使控制系统具有更强的自适应性和鲁棒性。在Matlab/Simulink下建立了模型并进行了仿真,结果表明该控制策略具有良好的动态响应性能。

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