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直流电机调速系统的运动增强学习控制

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文章提出了一种直流电机调速系统的运动增强学习控制方法,这种方法适用于重复运动轨迹的系统.控制系统由前馈和反馈两部分组成,无模型学习自适应反馈控制算法为系统稳定性提供了保障,迭代学习控制算法作为前馈控制去补偿系统的非线性、未知动态和干扰,因此增强了系统单独应用PID或无模型学习自适应控制算法时的控制性能,通过本文所提方案的仿真研究,及与传统PID和无模型学习自适应控制算法的仿真比较,验证了采用智能前馈控制的优势.

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来源
《第19届中国过程控制会议》|2008年|31-35|共5页
会议地点北京
作者

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作者单位

中国自动化学会过程控制专业委员会;

北京化工大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类励磁直流电机;
关键词
迭代学习控制; 无模型自适应控制; 计算机仿真; 直流电机; 非线性系统; 稳定性;

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