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慢时变大惯性系统的快速全局渐近稳定控制

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稳定性和快速性的矛盾在慢时变大惯性控制系统中尤为显著,将经典控制、现代控制和智能控制采用状态窄间统一描述,通过数学分析,给出4种不同组合方式的控制系统的稳定条件及其相关推论的证明,理论分析表明,基于增量式函数观测器(IFO-K△x)的状态反馈与PID相融合的控制策略,是保证非线性慢时变大惯性受控系统在大范围内渐近稳定的前提,在此基础上融合诸如前馈、预测、模糊控制等智能预测控制的算法,可有效提高控制系统的快速性,工程实践证明了这种设计方法的正确性和有效性.

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来源
《2008中国仪器仪表与测控技术报告大会》|2008年|348-354|共7页
会议地点湖南湘潭
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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关键词
增量式观测器(IFO-K△x); 状态反馈; 机炉协调控制; 慢时变; 大惯性; 温度控制;

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