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离线时域最优PID参数整定算法

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本文提出了一种离线的基于时域指标的最优PID参数整定算法.该算法以改进的误差积分指标(ITAE)作为优化性能指标,针对PID控制中的设定点跟踪、负载扰动抑制问题分别建立了目标函数,应用效用函数方法将多目标优化问题转变为单目标优化问题,并增加极点约束条件以确保PID控制回路的稳定性和实用性.该优化问题是一个以P、I、D三个参数为决策变量的非线性优化问题,在本文中使用标准的遗传算法对该问题进行求解.仿真结果验证了本文算法的有效性.

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来源
《2008中国仪器仪表与测控技术报告大会》|2008年|254-258|共5页
会议地点湖南湘潭
作者

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作者单位

中国仪器仪表学会;

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关键词
PID控制; 整定; 误差积分指标; 设定点跟踪; 扰动抑制; 效用函数; 遗传算法;

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