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基于李代数参数化的射影变形目标跟踪

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基于空间变换模型的目标跟踪问题常归结为非线性最小二乘优化问题,射影变换模型的高度非线性使得基于向量空间的优化算法倍显局限.通过李代数参数化将正则射影变换群局部线形化,在内蕴几何优化理论的框架下,提出一种射影变形目标跟踪算法。与基于向量空间的矩阵参数化的跟踪算法作对比实验,结果证实本文算法的可行性和高效性。

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来源
《第六届全国信息获取与处理学术会议》|2008年|405-409|共5页
会议地点河南焦作
作者

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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类模式识别与装置;
关键词
射影变换; 目标跟踪; 几何优化; 李群; 李代数; 指数映射;

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