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SINS/GPS组合导航系统实现地面车辆精确导航

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本文进行了组合导航的技术介绍,介绍了SINS(捷联惯性)/GPS组合导航系统工作原理,采用四元数法进行姿态描述,通过捷联惯性导航计算导航参数,利用卡尔曼滤波进行修正.通过实验发现,在这些技术的支持下,SINS/GPS组合导航系统实现地面车辆的精确导航.

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来源
《2008年中国汽车工程学会年会》|2008年|1647-1649|共3页
会议地点天津
作者
刘斌; 任萍丽;
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作者单位

中国汽车工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类复合导航系统;无线电电信设备;
关键词
捷联惯性导航; GPS; 组合导航系统; 四元数法; 卡尔曼滤波; 地面车辆导航; 姿态描述;

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