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基于轮胎纵向刚度的轮胎压力监测技术研究

摘要

建立了轮速与轮胎纵向刚度关系模型之后,仅利用ABS轮速信号,本文提出了一种基于轮胎纵向刚度估计的轮胎压力监测方法.文中采用了自适应非线性滤波器计算车速并设计了最优微分滤波器估计加速度以取得较精确的参数值用于轮胎纵向刚度的估计.最终估计结果验证了该方案切实可行.

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