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感应电动机调速系统非线性最优预测控制

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针对感应电动机调速系统的磁场定向控制的PI控制器难调试、只能实现速度与磁通静态解耦的问题,设计了一种具有闭合的解析控制律的非线性预测控制器.采用了Lie导数的泰勒级数获得了系统的预测模型；基于非线性最优预测控制理论,导出了闭合的控制律.该控制器不需要在线优化计算,满足实时控制要求,同时其可调参数只有两个,便于工程实现及调试.仿真结果表明,该控制器能达到速度和磁通的动态解耦。

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来源
《第三届全国虚拟仪器学术交流大会》|2009年|574-578|共5页
会议地点桂林
作者
金传付; 孙彦广; 房庆海; 胡小磊;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类感应电机;电机的控制;
关键词
感应电动机; 非线性系统; 最优预测控制; 调速系统; 磁场定向控制; 动态解耦;

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