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基于LMI的一类不确定非线性切换系统保性能控制

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利用公共Lyapunov函数方法和凸优化方法，研究了一类范数有界不确定非线性切换系统的保性能控制问题。首先用欧式范数约束非线性项，在此基础上给出了状态反馈保性能控制的定义，同时导出了在任意切换下切换系统二次稳定保性能控制律存在的充分条件，也就是说表示为线性矩阵不等式(LMI)解的可行性问题。然后，其可行解提供了保性能控制器的一个参数化表示和性能指标上界;进一步以定理的形式给出了最优保性能控制律存在的充分条件。最后，数值仿真实例验证了所提方法的有效性。

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来源
《2009年中国智能自动化会议》|2009年|1821-1826|共6页
会议地点南京
作者
段玉波; 张轶淑; 王瑞云; 刘博;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.1;
关键词
不确定非线性切换系统; 保性能控制; 任意切换条件; 线性矩阵不等式解; 可行解表示方法;

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