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两船陷入紧迫危险的智能避碰及其仿真研究

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本文基于“船舶拟人智能避碰决策”理论基础，应用船舶相对运动几何分析和仿真试验方法，主要研究两船陷入紧迫危险局面下的紧急避碰决策及其实施方案。在充分考虑船舶操纵延迟时间、船舶改向进距、倒车停船制动距离等因素的情况下，借助相对运动矢量几何图解，推算各个态势下满足紧迫危险近距离紧急避碰决策实施方案，并在航行安全与船舶避碰仿真测试平台上进行仿真实验，验证了理论分析结果的正确性。

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来源
《2009年中国智能自动化会议》|2009年|1574-1579|共6页
会议地点南京
作者
周伟; 李丽娜; 熊振南;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类航行安全;计算机仿真;
关键词
船舶航行安全; 紧迫危险; 智能避碰; 操纵时间延迟; 决策实施方案;

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