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GNSS姿态测量系统自主完好性监测的告警限值研究

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本文通过求解姿态精度因子ADOP值得出两个有意义的结论：GNSS姿态测量系统的基线长度应大于1．5米;参考卫星的高度角应在(45，50)度之间。尽管RAIM今天已经成为一个研究热点，但完好性监测应用于GNSS姿态测量系统的文献并不多见。告警限值(Alert Limit,AL)是完好性监测中的一个重要指标参数，但在定位等应用的完好性监测中，告警限值AL通常用距离单位来度量，本文提出了以姿态角为度量的姿态角告警限值(Attitudeangle AlertLimit,AAL)标准，适用于GNSS姿态测量应用的完好性监测，给出了将告警限值从距离域转换到姿态角域的近似方程，可用于角度化告警限值AL为姿态角告警限值AAL，并由此得到粗略结论：在1．5米基线长度的GNSS姿态测量系统的自主完好性监测中，当姿态角的偏差大于0．0082弧度(0．47度)时，测姿系统失去完好性。

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来源
《第二届中国卫星导航学术年会（CSNC2011)》|2011年|718-724|共7页
会议地点上海
作者
苏先礼; 战兴群; 张炎华;
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作者单位

科技部;

教育部;

交通部;

中国卫星导航系统专项管理办公室;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类卫星导航系统;
关键词
接收机自主完好性监测; 全球导航卫星系统; 全球定位系统; 载波相位; 姿态测量; 姿态精度因子; 几何精度因子; 告警限值; 姿态角告警限值;

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