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GPS/GLONASS组合定位对GPS模糊度解算及定位结果的影响

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随着GLONASS系统的恢复和现代化的逐步实施,可观测的卫星数和服务性能也有了大幅度的提高。虽然目前GPS在实时精密定位中占有绝对地位,但研究GLOANSS系统在实时精密定位中的作用和贡献,对于改善实时精密定位精度、可靠性和初始化时间也具有非常重要的意义。 GPS/GLONASS组合相对定位时,由于GLONASS系统信号频率的差异,GLONASS模糊度的解算便成了一个难点问题。本文分析了GPS/GLONASS相对定位的数学模型,对GLONASS模糊度采取浮点解处理。采用多个实际观测数据,进行GPS/GLONASS组合伪距及载波相位观测值相结合的单历元模糊度解算。通过比较GPS/GLONASS组合定位与GPS单独定位中模糊度解算的初始化时间、固定成功率及最终定位结果的精度,分析了组合定位中GLONASS系统观测值对GPS模糊度解算及最终定位结果的影响。实验表明,当加入GLONASS观测数据后,GPS模糊度的初始化时间得到明显缩短,模糊度固定成功率与GPS定位时相当;而由于GLONASS观测值精度及浮点模糊度原因,最终定位结果的精度不如GPS定位.

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来源
《第二届中国卫星导航学术年会（CSNC2011)》|2011年|1270-1276|共7页
会议地点上海
作者
邓辰龙; 唐卫明;
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作者单位

科技部;

教育部;

交通部;

中国卫星导航系统专项管理办公室;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类全球定位系统（GPS）;
关键词
组合定位; 模糊度; 定位结果; GPS; GLONASS;

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