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全地形车转向过程轮胎与土壤相互作用特性研究

摘要

速差转向具有结构简单,体积小,可实现小半径转向(半径等于轮胎中心距之半,甚至等于零)等特点,特别适合在全地形车上使用.本文结合某全地形车理论研究与工程开发的工作,开展全地形车辆在转向过程中轮胎与地面相互作用力学特性研究;分析了转向时轮胎在横向受到的阻力,根据贝克(Bekker)压力—沉陷关系,得出了转向时轮胎的压实阻力;应用土压力模型,研究了轮胎转向时的推土阻力;根据车辆结构参数及某种土壤的特征参数进行了分析,提出了一种速差转向轮式车辆的转向阻力系数模型.研究结果对于指导速差转向全地形车的设计具有重要理论价值.

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