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DC-IMM估计方法在多UAV协同目标跟踪中的应用

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针对分布式多UAV协同目标跟踪问题,考虑其具有局部通信和目标运动模型变化的特点,提出了一种基于分布式一致性策略的交互多模型(DC-IMM)估计方法.首先,建立了马尔科夫跳变的跟踪问题模型;其次,提出了DC-IMM估计方法,并给出了算法流程;最后,通过仿真实验,验证了该方法的有效性.仿真结果表明,该方法可以满足目标模型变化的跟踪问题要求,而且估计误差较小,可以基本达到与集中式跟踪方法相当的效果.

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来源
《2013年中国智能自动化会议》|2013年|52-57|共6页
会议地点扬州
作者
SHI Xiaohang; 石晓航; LIANG Qingyang; 梁青阳; ZHANG Qingjie; 张庆杰; WANG Junsheng; 王俊生; SHEN Xiqiang; 沈锡强;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V279.2;
关键词
无人机; 目标跟踪; 运动模型; 分布式估计法;

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专利

1. DC-IMM估计方法在多UAV协同目标跟踪中的应用 [J] . 石晓航 ,梁青阳 ,张庆杰 . 中南大学学报：自然科学版 . 2013,第S2期
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