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三维目标直接分配新算法

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针对三维期望控制量的控制分配问题,提出临近点搜索法,旨在提高方法的在线计算效率.该算法对原有离线计算部分进行调整,计算所有顶点在二维平面中的投影.在线计算中,首先确定期望向量相邻的顶点,再将它们按与期望向量夹角大小来排列.只需在包含相邻点的平面中进行搜索,就可以确定期望向量与目标可达集合相交的面,并进一步确定交点.仿真验证表明:算法虽会少量增加离线的存储量,但可以减少在线搜索的时间,提高算法的实时应用能力.

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来源
《2013年中国智能自动化会议》|2013年|385-390|共6页
会议地点扬州
作者
SHAO Xingyue; 邵兴悦; REN Zhang; 任章; LIAN Chengbin; 廉成斌;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V412.44;
关键词
飞行器; 动力学行为; 线性规划; 模拟仿真;

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1. 三维目标直接分配新算法 [J] . 邵兴悦 ,任章 ,廉成斌 . 中南大学学报：自然科学版 . 2013,第S2期
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