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粒子滤波算法在多径抑制中的应用

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随着GNSS(全球导航卫星系统)对人们生活影响的不断深入和应用范围的不断扩大,实现室内和多遮挡环境下(如高楼林立的街道等)的定位成为一个热门的研究课题.由于卫星定位系统是利用直达路径的伪随机码来实现定位,所以多径干扰就成为上述环境下GNSS接收机的主要的误差源之一.当前接收机多径抑制的方法主要分为非参量式多径抑制和参量式多径抑制两种.参量式多径抑制方法通过估计多径信号的关键参数(如多径路数、多径信号的时延、幅度等)来消除多径信号的影响,这种方法理论精度较高,但是算法鲁棒性较差,而且运算量过大.非参量多级抑制方法则有较高的鲁棒性和较小的运算量,但是多径抑制效果一般.粒子滤波作为一种基于蒙特卡洛方法的贝叶斯估计算法,具有能够处理非线性状态估计和非高斯噪声等优点,已被业内用来处理多径抑制问题.本文介绍了相关的多径抑制算法,给出了粒子滤波和传统窄相关方法处理多径抑制问题的仿真结果,并且提出一种新的考虑了码多普勒的状态转移方程,仿真结果表明,在抑制多径信号方面,粒子滤波比传统窄相关方法有更高的估计精度.

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来源
《第一届中国卫星导航学术年会》|2010年|1653-1659|共7页
会议地点北京
作者
Chen Qiang; 陈强; Liu Jing; 刘婧; Lu Mingquan; 陆明泉;
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作者单位

中国科学院高技术研究与发展局;

中国卫星导航定位应用管理中心;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类卫星导航系统;
关键词
全球导航卫星系统; 多径抑制; 粒子滤波算法; 定位精度;

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