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基于M-IPSO算法的多无人机协同侦察任务规划技术研究

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本文基于M-IPSO算法研究多UAV系统协同侦察任务规划问题,充分考虑目标特性和实际需要,对不同类型的目标执行多样化的侦察要求,确定执行任务需要配备的无人机数量、无人机调度方案.该问题的求解不仅能深化多任务分配及多目标优化领域的研究,而且还能对部队执行作战任务时提供辅助决策支持.

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来源
《第三届中国指挥控制大会》|2015年|748-752|共5页
会议地点北京
作者
WANG Tao; 王涛; HE Tian-yu; 贺天宇; XIE Ying-chao; 谢英超;
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作者单位

中国指挥与控制学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类侦察机;
关键词
多无人机; 协同侦察; 任务规划技术; M-IPSO算法;

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