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基于双目视觉的三维重构系统

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目的:双目视觉三维重构算法常需要在嵌入式环境下实现,传统的嵌入式处理器运行速度慢,使用现场可编程门阵列FPGA则开发难度大、设计周期长,针对这些弊端,提出一种软硬件协同设计的结构.方法:将重构算法在Zynq平台上实现,充分利用Zynq片内ARM处理器强大的浮点运算能力和FPGA的高速并行特性,将三维重构算法中运算简单但重复次数多的部分在FPGA上并行实现,其他复杂运算在ARM上实现.结果:该系统能较好地重构出目标物体的空间三维模型,运行效率比单独使用ARM处理器快30％.结论:与传统嵌入式平台实现相比,该方法具有运行速度快、设计周期短等优点,是双目立体视觉在嵌入式平台实现的一种优化方案.

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来源
《第17届全国图象图形学学术会议》|2014年|521-525|共5页
会议地点珠海
作者
Liu Zhiqiang; 刘志强; Yin Wanchun; 尹万春; Li Yunsong; 李云松; Song Changhe; 宋长贺;
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作者单位

中国图象图形学学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP391.41;
关键词
图像处理; 三维重构算法; 硬件设计; 双目视觉;

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