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鲁棒滤波在高速高机动目标跟踪中的应用研究

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多数高速高机动具有飞行速度高、进入目标高度低和机动性强等特点,因此对跟踪滤波算法要求较高.替代卡尔曼滤波本文中引入具有实时应用的自适应H∞滤波器,比较标准卡尔曼滤波而言,这种滤波器对不确定情况有更好的滤波性能.将这种滤波器应用到IMM算法中,可以对模型不确定性取得良好的滤波效果.仿真结果表明在高速高机动目标各种机动情况下跟踪本文的实时滤波算法是有效的.

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来源
《第十一届军事海洋战略与发展论坛》|2014年|1112-1115|共4页
会议地点南京
作者
雷振达; 马春草;
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作者单位

中国海洋学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类各种舰艇;
关键词
海军舰船; 机动攻击模式; 高速高机动目标; γ自适应滤波; 交互多模型算法;

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