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基于次声波的清管器在线跟踪定位系统

摘要

本文介绍了次声波检测与定位清管器的原理.从系统硬件和软件两个方面阐述了清管器在线跟踪定位系统的设计方法,通过西二线某站间距的试验验证了系统能准确识别清管器在管道中起动、运行、卡堵/停止等状态,每30km安装一个次声传感器就能实现良好的跟踪效果,极大提高了清管作业效率.

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