智能地下装药车视觉寻孔伺服机器人研制

著录项

• 来源
  《第233场中国工程科技论坛爆破新理论、新技术与创新成果暨第十一届中国爆破行业学术会议》|2016年|1082-1086|共5页
• 会议地点 沈阳
• 作者

  Zang Huaizhuang; 臧怀壮; Li Xin; 李鑫; Wang Mingzhao; 王明钊; Chi Hongpeng; 迟洪鹏; Gong Bing; 龚兵;

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• 作者单位

  中国力学学会;

  中国爆破行业协会;

  中国工程院;

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• 会议组织
• 正文语种
• 原文格式 PDF
• 中图分类 工业机械手;
• 关键词

  矿山开发; 地下装药车; 五自由度机械臂; 液压伺服控制;