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机器人焊接在海油平台附件中的应用

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本文通过研究一种主流焊接机器人的功能和特性,在对机器人做出大量实验的基础上,将此焊接机器人应用于海洋石油平台建造中管鞋和地漏的焊接工作中.本文通过焊接实验了解机器人焊接特性,分析并设计管鞋和地漏的焊接工艺参数,通过编辑机器人动作程序,结合快速定位等方法,提出管鞋和地漏的机器人焊接解决方案,最终将此焊接机器人应用于海洋石油平台建造中这两种附件的批量焊接中.

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来源
《中国石油学会石油工程专业委员会海洋工程工作部2016年学术会议》|2016年|261-266|共6页
会议地点北京
作者
刘世聪;
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作者单位

中国石油学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TE950.3;
关键词
海洋石油平台; 管鞋; 地漏; 焊接机器人; 工艺参数;

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