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车载移动测量系统开发与应用

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移动测量系统是当今测绘领域最为热门的研究内容之一.本文主要介绍了同济大学自主研发的一套由激光扫描仪、全景相机、GNSS接收机、惯性测量单元、里程计和GPS时钟等传感器集成的车载移动测量系统.综合运用多传感器时间同步、多传感器相互位置关系标定以及系统的空间位置与姿态获取等技术,为该系统开发了专门的数据处理软件,最终实现了城市道路底图三维数据采集、点云数据解算、点云与全景影像配准等功能.目前,该系统已成功应用于车道级道路底图制作、道路坑槽提取和发布等领域.

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来源
《第八届全国交通工程测量学术研讨会》|2017年|185-190|共6页
会议地点重庆
作者
YAO Lianbi; 姚连璧; YANG Pengyu; 杨鹏羽; WANG Zhifei; 汪志飞; LI Yayun; 李亚云;
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作者单位

中国测绘地理信息学会;

中国交通工程测量学术研究会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类总体设计、系统设计;
关键词
移动测量系统; 硬件设计; 软件开发; 功能模块;

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