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机械手搬运机器人机电一体化设计

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本文将六自由度工业机器人应用到自动搬运装置中,并研制了一套适用多品种、小批量生产需要的机械手,用于工件或产品在上料位、加工位、装配位、仓储位等位置的柔性搬运.经实验室运行测试表明,设计的机械手搬运机器人结构紧凑,动作稳定、定位精确,占地空间少、相对工作空间大,自由度高,能满足多种工件或产品在生产线上的搬运需求.

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来源
《2016年海峡科技专家论坛暨海峡两岸智能制造（泉州）研讨会》|2016年|18-24|共7页
会议地点福建泉州
作者
赵丹丹; 黄越; 郭宁; 于蒙;
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作者单位

中国机械工程学会;

中国自动化学会;

中国人工智能学会;

国际制造工程学会台湾分会;

国际工程技术学会台湾分会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP24:TP202;
关键词
工业机器人; 机械手; 一体化设计; 自动搬运;

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