基于无人驾驶汽车的障碍物检测和路径规划

著录项

• 来源
  《中国计算机用户协会网络应用分会2016年第二十届网络新技术与应用年会》|2016年|221-223|共3页
• 会议地点 杭州
• 作者

  SONG Xiao-shuai; 宋晓帅; DU Yu; 杜煜; ZHANG Jun; 张军;

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• 作者单位

  中国计算机用户协会网络应用分会;

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• 会议组织
• 正文语种
• 原文格式 PDF
• 中图分类 光学定位雷达、激光雷达;数据、图像处理及录取;
• 关键词

  无人驾驶汽车; 激光雷达; 障碍物监测; 边缘提取; 避障路径;