本文提出了一个基于可见光通信的三维室内定位系统.该系统采用强度调制/直接检测(IM/DD,Intensity Modulation and Direct Detection)和时分复用(TDM,Time Division Multiplexing)来获取精确的接收信号强度指示(RSSI,Received Signal Strength Indication)值,通过对实际视距(LOS,Line of Sight)环境下光信号传播特征进行测量并拟合分析获得RSSI与位置信息的映射关系.最后,本文采用改进的三边定位算法来获取定位目标的坐标,该算法避免了可见光三维定位中难以实现的距离估计步骤,并采用牛顿迭代法快速得到定位目标的三维坐标.在实验验证中,该三维室内定位系统精度达到了3.5cm.
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