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“智能先锋”无人驾驶车辆环境感知技术研究

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无人驾驶车辆是智能信息处理的理想平台、国防建设的重要装备、未来出行的交通工具,受到广大科研机构和汽车企业的高度关注,环境感知是无人驾驶车辆自主行驶和自主执行任务的前提.本文首先对无人车感知技术的现状和发展趋势进行了分析;然后以"智能先锋"无人驾驶车辆为对象,对无人驾驶车辆环境感知的传感系统和交通要素检测技术进行剖析,并重点分析了无人驾驶车辆在行驶过程中面临的几个难点问题:面向未知的道路环境、面向未知的交通参与者、面向选道行驶的高精度定位等问题,阐述"智能先锋"无人车的感知建模策略,并给出实际的验证结果.

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来源
《第18届中国系统仿真技术及其应用学术年会（18th CCSSTA 2017)》|2017年|2-7|共6页
会议地点兰州
作者
Wang Zhi-ling; 王智灵; Huang Jun-jie; 黄俊杰; Lin Ling-long; 林玲龙; Liang Hua-wei; 梁华为;
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作者单位

中国自动化学会;

中国系统仿真学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类电气设备及附件;
关键词
无人驾驶车辆; 环境感知系统; 传感技术; 交通检测; 定位精度;

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