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BH系列垂钻工具测量与闭环控制系统研究与试验

摘要

为提高BH-VDT系列垂直钻井工具测斜、纠斜的准确率、稳定性和工具的使用寿命,提出了一种测量与闭环控制系统设计方法,测量单元进行三轴加速度值、温度、压力等参数的实时测量,闭环控制单元进行井斜、方位等参数的计算、存储、上传并根据计算结果驱动液压执行单元进行工具的纠斜,重点对系统的整体结构、测量与控制电路、系统软件设计等关键技术进行了研究,通过室内功能试验和水力测试试验对系统的耐温、测斜、纠斜性能进行了测试,结果表明,本文提出的测量与闭环控制系统在不同角度下测斜精度、纠斜准确性均符合设计要求,系统耐温达到125°C,系统结构得到进一步优化,稳定性得到进一步提高,有助于提升BH-VDT系列垂直钻井工具的现场服务水平和工具的使用寿命.

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