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HV形对接焊缝容错能力提升——新编程方法的推广应用

摘要

针对HXD1C枕梁改为全自动焊之后,旁承座与盖板的16HV对接焊缝在交验时经常出现超声波焊缝检测不合格的现象.通过分析枕梁的设计结构,结合喷嘴寻找的特点,针对HV形对接焊缝,创新性地提出了新的编程方法:首先分析焊缝间隙L的变化量,设置摆宽和电弧的大小,然后设置焊缝的喷嘴寻找,增加机器人焊接时对焊接工件的容错能力.新的编程方法,解决HV形对接焊缝自动焊返工率高的问题,增加机器人焊接对焊接工件的容错能力.

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